Чтобы ответить на Ваш вопрос, стоит обратиться к ст. 36 и ст. 37 ЖК РФ. В них четко указанно, что прилегающая к квартире территория (подвалы, лестничные клетки и земельные участки) является собственностью жильцов, и порядок ее использования определяется на собрании жильцов дома (в общем, как получится договориться с соседями, можно в устной форме). Так что все, с чем соседка может обратиться на вас в полицию, суд или пожарную безопасность, это нарушение порядка использования этих нежилых участков дома. Таким образом, Вас ожидает либо суд, делящий лестничную клетку (если вообще суд примет заявление подобного рода), либо вежливая просьба убрать коляски в другое место или занести в квартиру (возможно, штраф до 1500 рублей, ст. 20.4 КоАП РФ). Так что по большому счету Вам не о чем волноваться.