Выйти из ООО можно в любой момент, если это не запрещено уставом сообщества. То, что у второго участника осталось 10% доли — хорошо, иначе Ваш выход из общества был бы невозможен. Второй участник имеет полное право требовать оплаты доли, но не может потребовать ее возврата. Срок исковой давности — три года после окончания договора. А значит, Вы все еще обязаны платить. Расторгнуть договор купли-продажи и вернуть долю второму участнику Вы можете, но только в случае его согласия. Так же можно попытаться продать ему назад его же долю, но в этом случае могут возникнуть проблемы с нотариусом (прошлая сделка не была завершена).