Вступить в наследство спустя 14 лет гражданину РБ

Добрый день! Мой отец гражданин Республики Беларусь, на территории РФ от родителей остался дом и земельный участок, второй наследник-брат отца, после смерти родителей в наследство они не вступали, прошло 14 лет…
Теперь брат хочет решить вопрос с наследством (по его словам нужно вступить в наследство и выкупить у государства дом и землю для дальнейшего решения вопроса), подскажите можно ли решать данный вопрос дистанционно, не присутствуя лично (нет возможности выехать в РФ), каким образом это можно сделать? Спасибо