В какой срок можно подать иск в связи с дтп?

Произошло ДТП, в меня въехала дама без страховки лишеная прав, в свою очередь я врезался в машину впереди, вызвали ДПС, приехали ДПС и страховой инспектор 3й участницы ДТП, инспектор и ДПС начали говорить нам что бы ДТП не оформляли «ее посадят на 15 суток, по суду взять с неё нечего вы так с неё нечего не получите, а с распиской она быстрей все вернёт» написали расписку о том что было совершено ДТП она его виновница и должна нам определённые суммы на ремонт авто в течение месяца, есть видео, фото и часть разговоров с место ДТП, фото сотрудников ДПС нет, вопрос в какой срок мы с 3й участницей ДТП можем подать иск в суд? И что вообще в этой ситуации лучше делать?
Теперь уже понимаю что совершил ошибку, это было первое ДТП у меня