Нет, так трактовать действия водителя нельзя, потому что при угрозе

• обязателен прямой умысел;
• она должна быть заранее предъявлена потерпевшим, чего не было.

Также действия водителя не являются стремлением к совершению преступления, потому что оно не было доведено до конца по напрямую зависящим от него обстоятельствам (тогда как по тридцатой статье уголовное кодекса необходимы независимые препятствующие причины). А в данной ситуации водитель сам нажал на тормоза, чем предотвратил трагедию.

Правильнее было бы расценить инцидент как хулиганство, и подвести его под статью № 213. Машина тогда превращается в предмет, используемый как оружие. Кстати, максимальное наказание тогда даже будет больше, чем за угрозу совершения убийства. Так что подавайте заявление в полицию.

Кроме того, обязательно надо обратиться в ГИБДД, где точнее квалифицируют деяние. Возможно, описанное состояние лица, находящегося за рулем, вызвано воздействием алкоголя и/или наркотиков.