Существует ли возможность передачи права собственности на автомобиль по решению суда при разделе имущества бывших супругов?

Подскажите, пожалуйста, при разделе имущества бывших супругов, возможно ли отсудить автомобиль, оформленный на мужа в браке, с выплатой в его пользу компенсации в виде половины стоимости автомобиля? В настоящее время супруг не работает и не в состоянии выплатить мне компенсацию если автомобиль останется в его пользовании. Каким образом оформляется переход права собственности по решению суда?