Срок исковой давности вступления в наследство

Здравствуйте. моя бабушка умерла и оставила завещание на троих своих детей в равных долях. моя мама осталась жить в этом доме, остальные (тетя и дядя) женились, вышли замуж и купили свои дома. вскоре мама умерла и я вступил в наследство, женился, появилось двое детей. Так же проживаем в этом доме, привели его в порядок, в доме сделали ремонт. Сейчас решили выкупать остальные части у дяди и тети, но они даже не вступили в наследство, по после смерти бабушки прошло более 15 лет. Можем ли мы через суд отсудить остальные части и какова вероятность выигрошности дела?