Реально ли наказать за ложный донос?

Здравствуйте! Ситуация следующая: судились с родственниками по поводу раздела имущества, все суды выиграли. Теперь они ежемесячно пишут ложные доносы на меня в полицию, было 5 эпизодов заявлений с их стороны и ни один факт не был достоверным при проверке, то есть они безнаказанно клевещут, я вынуждена ходить в полицию оправдываться, в некоторых случаях еще и свидетелей с собой водить и все это безнаказанно, полиция в отношении их никаких действий не принимает. Я больной человек, инвалид 2 группы (по сердцу) и каждое их заявление в полицию сказывается на моем и так ослабленном здоровье. Жизнь моя моей семьи просто превратилась в ад, мы ждем, что они еще предумают и в чем еще обвинят. Правомерны ли действия полиции и что мне делать, чтобы меня и мою семью оставили в покое?