Разрешено ли законами РФ быть одновременно налоговым резидентом РФ и другой страны?

Добрый вечер!
Разрешено ли быть одновременно налоговым резидентом РФ и другой страны (Германии)?
Дело в том, что по законам обеих стран, при определённых обстоятельствах, можно автоматически оказаться резидентом каждой страны. Если меня это устраивает, должен ли я инициировать решение одного резидентства или можно оставить всё как есть? Или это решение инициируют сами налоговые ведомства без моего участия? Естественно, наличие дохода за рубежом декларируется в каждой стране.