Прежде всего, следует зафиксировать на видео или фото доказательство того, что знака на этом участке дороги не было. По видео должно быть видно, когда и в какое время была сделана запись. В суде, кроме этого, будет представлена схема размещения знаков. Если дорожной разметки нет, то водители автоматически сами определяют разметку с учетом ширины проезжей части. Вам следует написать письменное заявление о невиновности и обратиться к опытному в данных делах адвокату. Самостоятельно отстоять свои права в суде в этой ситуации будет достаточно сложно, а с компетентным специалистом водительское удостоверение Вам вернут в ближайшее временя.