Здравствуйте Екатерина!
Чтобы точно ответить на Ваш вопрос нужно изучить ваше соглашение (договор) с фирмой, с которой Вы сотрудничали.
По общему правилу — да имеете такое право.
Статья 1268 ГК Р. Ф. Право на обнародование произведения
1. Автору принадлежит право на обнародование своего произведения, то есть право осуществить действие или дать согласие на осуществление действия, которое впервые делает произведение доступным для всеобщего сведения путем его опубликования, публичного показа, публичного исполнения, сообщения в эфир или по кабелю либо любым другим способом.

Авторское право на произведение науки, литературы и искусства возникает в силу самого факта его создания — независимо от того, было ли это произведение обнародовано.
Данное положение вытекает из определенных в ст. 8 ГК РФ оснований возникновения гражданских прав и обязан ностей, в том числе и в результате создания произведений науки, литературы, искусства, изобретений и иных резуль татов интеллектуальной деятельности.

На всякий случай внимательно прочитайте Ваш договор, если он был. Возможно Вы работали в электронном виде, тогда очень вероятно что Вы принимали оферту выложенную на сайте (при регистрации), которой могло быть предусмотрено отчуждение авторских прав.
Чтобы не возникло никаких недоразумений

Статья 1288. Договор авторского заказа
1. По договору авторского заказа одна сторона (автор) обязуется по заказу другой стороны (заказчика) создать обусловленное договором произведение науки, литературы или искусства на материальном носителе или в иной форме.
Материальный носитель произведения передается заказчику в собственность, если соглашением сторон не предусмотрена его передача заказчику во временное пользование.
Договор авторского заказа является возмездным, если соглашением сторон не предусмотрено иное.
2. Договором авторского заказа может быть предусмотрено отчуждение заказчику исключительного права на произведение, которое должно быть создано автором, или предоставление заказчику права использования этого произведения в установленных договором пределах.
3. В случае, когда договор авторского заказа предусматривает отчуждение заказчику исключительного права на произведение, которое должно быть создано автором, к такому договору соответственно применяются правила настоящего Кодекса о договоре об отчуждении исключительного права, если из существа договора не вытекает иное.
4. Если договор авторского заказа заключен с условием о предоставлении заказчику права использования произведения в установленных договором пределах, к такому договору соответственно применяются положения, предусмотренные статьями 1286 и 1287 настоящего Кодекса.