Помогите решить задачу!Из моих рассуждений получается что виновен только К

Косырев с целью получения страховой суммы за принадлежащий ему мотоцикл договорился с Романовым об инсценировке его хищения. Романов предложил несовершеннолетнему Мухину принять участие в угоне мотоцикла, заявив, что хозяин знает о краже и что ключ зажигания будет находиться в замке. Прибыв к месту стоянки мотоцикла и обнаружив в замке ключ зажигания, Романов и Мухин уехали на мотоцикле и спрятали его в лесу. По заявлению Косырева ему была выплачена страховая сумма 2 тыс. рублей, а мотоциосырев? кл он продал своему брату за 750 рублей.
Дайте юридическую оценку действиям указанных лиц.