В Вашем случае есть один нюанс: Вам не надо согласие отца дочери заранее, но он может написать свой запрет постфактум. При выезде за границу ребенок должен будет иметь при себе помимо паспорта нотариально заверенное согласие одного из родителей. Однако, если Вы сильно сомневаетесь, лучше попробовать уладить дела путем мирных переговоров, ибо альтернатива — судебное разбирательство. Тогда Вам придется доказывать, что поездка для ребенка важна и безопасна, а отец манкирует своими родительскими правами. К сожалению, при несогласии одного из родителей с выездом ребенка дело решается только в судебном порядке (ст. 20, 21 ФЗ № 114).