Определение места жительства ребенка

Добрый день! Подскажите пожалуйста, после расторжения брака мой сын 2004 года рождения проживает у меня. Судом не определялось место жительства ребёнка. Мы проживаем временно в Белоруссии. Сейчас хотим заключить с бывшей супругой соглашение об определении места жительства ребенка и порядке осуществления родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка. В судебном порядке разбираться не будем, так как мать не может его забрать к себе и вообще и не хочет. Вопрос:Нужно ли такое соглашение составлять и заверять печатью у нотариуса или же можно составить 2 экземпляра и вдвоем просто подписать? Спасибо.