В статье 1110 ГК РФ «о наследовании» говорится, что при наследовании имущество покойного передается другим лицам по принципу порядка универсального правопреемства, т. е. в едином виде в одно и то же время, если не возникает каких-либо нюансов, определенных ГК Р. Ф. Таким образом, это означает, что дочь покойного фактически уже давным-давно приняла наследство, открытым лишь остался вопрос оформления права собственности.

В случае если на момент получения владения на землю покойный был уже разведен и после этого не заключал повторный брак с бывшей женой, то она не имеет никакого права вступать в ряды наследников. Здесь также не действует право о совместно нажитом имуществе. Тем более она не может делить имущество со своей дочерью. Это — выгодная для Вас ситуация. Даже если у наследователя остались другие родственники первой очереди (дети от иных браков, родители), то Вас это не должно беспокоить: с этим нужно разбираться самой дочери-наследнице.

Вы же в свою очередь должны лишь заключить с ней договор купли-продажи данного участка земли. При этом нужно получить свидетельство о праве собственности на эту землю, а также кадастровый паспорт (если таковой имеется). После этого оформляйте в ЕГРП получение Вами права собственности.

Вам не нужна схема с доверенностью, это достаточно сомнительный процесс. Прежде всего потому, что доверитель (т.е. дочь) имеет право передать Вам в распоряжение только то, чем владеет. А поскольку документы об ее правах собственности на участок не были оформлены, то с доверенностью Вы все равно ничего сделать не сможете. Договор купли-продажи необходим. К тому же, если Вы продадите участок родственникам, то могут найтись те, кто оспорит этот договор. При помощи доверенности родственники автоматически становятся титульными собственниками, с ними тоже придется налаживать все правовые вопросы.