Оформление участка у недееспособной бабушки

Здравствуйте! Я хочу оформить участок в деревне, где когда-то жила моя бабушка, которой 91 год и никого она не узнает. Сейчас проживает в доме престарелых за 300 км от нас. Осталась одна дочь у нее, которая не против того, чтобы мы оформили участок на себя. Участок в собственность на бабушку не оформлен. Опекунство также не оформлено. Что делать и в какой последовательности? Спасибо!