Нужна ли пересдача ПДД после лишения?

Независимо от того, когда Вы совершили правонарушение, производство по делу, исполнение наказания ведется на основании того закона, который действует в момент производства, а не действовал в момент совершения деяния.
Учитывая, что предусмотренное сейчас условие получения ВУ после окончания срока лишения не является наказанием, то сдавать экзамен Вам придется.
Правда, в настоящий момент, насколько я знаю, такие экзамены не сдаются по причине отсутствия постановления правительства РФ, которое регламентировало бы порядок их сдачи.
То есть де-юре экзамены должны быть, а де-факто люди получают ВУ просто при обращении в ГАИ.