Заявление забрать у Вас не получится, так как в уголовном кодексе РФ есть 306 статья, предусматривающая уголовную ответственность за донос, в частности за донос о преступлении, совершенном по части 2 статьи 162 УК РФ, по которой и было возбуждено уголовное дело. Как правило, во время возбуждения дела, заявитель указывает в заявлении, что он предупрежден об уголовной ответственности, которую может понести за заведомо ложный донос. Единственное, что могут сделать подсудимые для облегчения наказания — это возместить Вам моральный и материальный ущерб. Вы же в свою очередь можете высказать в суде, что ущерб Вам возмещен, и Вы не имеете никаких претензий к преступникам. Если несовершеннолетний ранее не привлекался к уголовной ответственности, то, вероятнее всего, ему дадут условный срок. Для совершеннолетнего более вероятен реальный срок лишения свободы.