Доброго времени суток Сарвиназ!
Вы являетесь гражданином Туркменистана. Между Туркменистаном и Республикой Беларусь действует Соглашение о взаимных поездках граждан от 22 декабря 1999 г., согласно которого Вы не можете без визы посетить эту страну. Посетить без визы Республику Беларусь как представитель государства СНГ вы также не можете, т. к. Туркменистан с августа 2005 г. вышел из СНГ, став ассоциированным членом.
Наличие вида на жительство в РФ также не предусматривает безвизового посещения республики Беларусь.
Таким образом можно сделать теоретический вывод о невозможности посещения Вами республики Беларусь без соответствующей визы.
Тем не менее рекомендую обратиться в ФМС по месту вашего пребывания в России либо консульство Республики Беларусь за дополнительными консультациями.

С уважением,
Владислав Галкин