Можно ли вызывать ребенка 5 лет в суд при установлении места жительства с отцом?

Прямого запрета законодательством РФ не предусмотрено.
Законодательством установлен возраст, согласно которому учет мнения ребенка обязателен, с 10 лет.
Согласно ст. 57 СК РФ ребенок вправе выражать свое мнение при решении в семье любого вопроса, затрагивающего его интересы, а также быть заслушанным в ходе любого судебного или административного разбирательства. Учет мнения ребенка, достигшего возраста десяти лет, обязателен, за исключением случаев, когда это противоречит его интересам. В случаях, предусмотренных настоящим Кодексом (статьи 59, 72, 132, 134, 136, 143, 145), органы опеки и попечительства или суд могут принять решение только с согласия ребенка, достигшего возраста десяти лет.