Можно ли выписать из квартиры?

Квартира досталась мне по наследству от мамы уже приватизированная. Потом я женился, родилась дочь и прожили вместе 12 лет. И жену и дочь прописал. После развода по суду жену выписал, а дочь суд оставил прописанной, т к являлась не совершеннолетней. Жена переехала с дочерью. Вот 6 лет дочь не проживает со мной, не оплачивает коммунальные услуги. Могу ли я ее выписать через суд? Сейчас дочери 19 лет.