Можно ли расторгнуть договор с агентством недвижимости?

Добрый день!
У нас такая проблема. Мы с моим женихом решили приобрести жилье, в ипотеку. На первый взнос деньги нам дала мама жениха, она в это же время продала трешку. Посоветовала обратиться в риэлтору, с которым работала она. Мы пришли на консультацию. Нам было сказано, что раз она уже работает с мамой, то поможет нам. Заявку на ипотеку может закинуть бесплатно. Но когда заявка была одобрена, мы отказались работать с этим агентством, так как они запросили большую сумму. На что риэлтор нам сказала, что если мы с ними не будем работать, она заявку нашу отзовет и мы вообще не сможем подать в ближайшие несколько месяцев. стоит добавить, что к тому моменту квартиру мы уже нашли. В общем, нас запугиванием и шантажом заставили подписать договор, при том, что сама риэлтор вообще не присутствовала, была ее коллега. Позже мы поняли, что сглупили. Мы сходили в банк и нам сказали, что заявку она отозвать и не может. Более того, на это агентство уже было несколько подобных жалоб.
Можем ли мы расторгнуть договор, ссылаясь, что он был подписан под давлением (присутствовали я и мой жених)? Кроме того, деньги они еще пытались вытянуть и из мамы жениха, якобы заплати за них вознаграждение. Как нам поступить в данной ситуации?