Можно ли продать автомобиль, доставшийся по наследству, не оформляя на себя ПТС?

Здравствуйте! Вступил в наследство на автомобиль. Могу ли продать его не оформляя ПТС на себя? Есть свидетельство о вступлении в наследство и все документы на автомобиль, оформленные на умершего хозяина (моего отца). Например: написал договор купли-продажи от своего имени, отдал свидетельство о наследстве или его копию будущему владельцу (тоже хотелось бы уточнить, что именно.), расписался в ПТС (так как я теперь по наследству им владею) и всё.