В Вашем случае нужно обратить внимание на статью 17 Соглашения стран ТС от 18.06.10. Автомобиль Вашей знакомой — товар Таможенного союза, и при перемещении через границу России не подлежит обложению пошлиной. Исходя из Приказа МВД от 24.11.08, зарегистрировать машину Вы должны не позже, чем через 6 месяцев после ее ввоза на территорию России. Но существует нюанс: таможенные органы в документах не отражают дату ввоза автомобиля из стран Таможенного союза. Это значит, что установить достоверное время ввоза машины невозможно. То есть Вы можете в обход законов свободно пользоваться автомобилем с белорусскими номерами, и если Вас заподозрят в превышении сроков временного ввоза машины, Вы можете сказать, якобы приехали из Беларуси только вчера. Проверить это невозможно. Насчет сотрудников ГИБДД не переживайте: они не интересуются нарушением таможенных правил. Проблемы у Вас могут возникнуть только в том случае, если инспектор потребует ОСАГО: Вам не выдадут этот полис, если автомобиль зарегистрирован за границей и гражданская ответственность владельца машины уже зарегистрирована в рамках международных систем.