Можем ли подать в суд на врача из-за которого умер ребёнок?

Добрый день. У меня вопрос касающийся врачебных ошибок. Я стояла на учете по беременности в женской консультации, сдавала все анализы и обследования. На поздних сроках мне сделали узи и врач не увидела обвитие пуповиной, после чего через несколько дней мой ребёнок умер внутриутробно. Вскрытие показало что ребёнок, был развит без патологий и отклонений, и умер в результате удушения этой пуповиной. Можем ли мы подать в суд на врача? И требовать моральную компенсацию?