Могут ли друга осудить за угон?

У знакомого произошла такая ситуация, он взял автомобиль у друга без спроса и разбил его. Он же написал заявление об угоне. Забрать его невозможно т. к завели уголовное дело. Мы были у юриста и, юрист ответил, что в суде можно написать заявление на примирение сторон и дело закрывается. Виновник остаётся юридически не осужден и в дальнейшей жизни это ему не помешает трудоустроиться. Так же он был пьян. Стоит ли верить юристу? Я много сайтов облазил и на каждом пишут по разному. Помогите пожалуйста.