Могут ли доказать факт изнасилования?

4 июля этого года у меня произошёл половой акт со своей девушкой, с которой мы встречаемся 5 месяцев. Она была девственницей. Всё это произошло по обоюдному согласию, смогут ли её родители заявить в полицию по данному факту?! Мне 17 лет в августе будет 18, ей 14 в ноябре будет 15!