Могу ли я запретить бывшему мужу видеть ребёнка

Здравствуйте. очень ищё совета! мы с мужем прожили почти 3 года. есть 2 ребёнка за это время.(3 года и 3 месяца)) за все эти года бывший муж (мы развелись) ни разу не работал и семью никак не обеспечивал. даже было такое что м ы с дочкой сидели дома без денег и еды, а он гулял в друзьями где. то даже ночевал не дома. моя мама носилась к нас домой с пакетами продуктов. а в последнее время ближе к разводу случилась вот что .он жил с нами у моих родителей. и случилось так что он был обнаружен в том что украл у моих родителей кольцо золотое и сдал в ломбард. до этого была ещё одна такая ситуация тоже с кольцом. второе. у него много долгов, ходят слухи что он курит травку и гуляет с плохими компаниями. что мне делать? я совершенно не хочу чтобы мои дети его видели. тем более старшая про него не вспоминает. и даже не думает о нём. когда она перечисляет кого любит его не называет. а младшая вообще его не знает его всего 3 месяца. могу ли я на всех этих основаниях запретить ему видеться с детьми и как