Сломать можете, но Вас смогут привлечь к уголовной ответственности по ст. 167 УК РФ (умышленные уничтожение или повреждение имущества) или по ст. 330 УК РФ (самоуправство).
А если серьезно, то для установки шлагбаума на территории МКД необходимо решение общего собрания жильцов и разрешение от органов ГПН, однако никаких запрещающих или иных дорожных знаков в данном случае не предусмотрено.
В случае, если шлагбаум размещен с нарушением норм действующего законодательства, то Вы имеете право вызвать сотрудников полиции, зафиксировать данный факт, с их помощью покинуть двор дома, после чего предъявить иск к управляющей компании, ТСЖ или иному лицу, установившему шлагбаум.