Могу ли я перегнать авто с литовскими номерами с москвы до киргизии?

Мой друг (гражданин киргизии) просит помоч перегнать автомобиль (с литовскими номерами доверенный на него) с москвы до киргизии. при этом он будет на другом автомобиле ехать спереди меня. могу ли я сесть на этот автомобиль и ехать с ним позади него, если у меня российские права?