По законодательству России, принятие наследства автоматически означает и признание оставленных умершим гражданином долгов. Поэтому долг оплатить вольно или невольно Вы теперь обязаны в любом случае. Хорошо, что осознаете это и склоняетесь к добровольному варианту.

Очевидно, Вы планировали продать имущество и за счет вырученных средств, в том числе, погасить унаследованный долг. Однако за время реализации имущества коллекторы могут накрутить такую пеню, которая будет сопоставима со стоимостью самого имущества.

Так как в банке Вы уже участвовали в описанном диалоге, то единственное, что можно посоветовать в данной ситуации — это попробовать в письменном виде уладить конфликт, обязательно оставляя у себя копии отправленных бумаг. Если же шансов прямых расчетов, без участия коллекторского агентства, не окажется, придется обратиться в суд, где при участии грамотного юриста отстоять право на гашение долга по разумным условиям. Поверьте, в Вашем случае оплата юридических услуг окажется намного приемлемее, нежели оплата коллекторской пени.