Какими правилами нужно руководствоваться при составлении искового заявления?

Иск должен быть обоснованным. В качестве обоснования используйте имеющиеся у Вас накладные и другие документы о принятии товара. Исходя из главы 30 ГК, в Вашем случае была заключена разовая сделка купли-продажи товара. А в статье 486 ГК указано, что плата за товар должна быть передана продавцу до или сразу же после получения товара, если иного не предусмотрено другими положениями кодекса, законодательными актами или самим договором. Эта же статья гласит, что при отказе передать оплату продавец получает право потребовать возвращения оплаты с начисленными процентами на основании статьи 395 Г. К. Поэтому сначала направьте покупателю письменную претензию, и если он ее не удовлетворит, составляйте иск в суд. В иске Вы можете потребовать не только возвращения оплаты с процентами, но и возмещения судебных расходов, понесенных Вашей компанией. И еще: согласно общим правилам, Вы не сможете подать тому же лицу иск по тому же основанию второй раз, даже если будет очевидным, что ответчик не прав.