Как заставить продавца оформить сделку?

Добрый день. такая ситуация: при покупке дачи в 1993 году продавец получил деньги и написал росписку, а так же отдал свидетельство моим родителям, не оформляя документы в Росреестре (ТОРЦ), сейчас родителя хотят оформить дачу, но продавец отказывается ехать на сделку. Что делать?