В данном случае Вы можете прописать родственника как временно, так и на постоянной основе. При обеих прописках Ваш родственник будет иметь те же обязанности, что и Вы (ст. 31 ЖК РФ), но меньший объем прав. Так из прав у него будет только право проживать на Вашей жилплощади и прописать туда своего несовершеннолетнего ребенка (без Вашего на то согласия, что важно), если таковой имеется. Право собственности на жилое помещение на него не распространится и никаких манипуляций с ним он произвести не сможет. Однако стоит учесть, что при временной регистрации срок регистрации по месту жительства составит 5 лет, а при постоянной — он бессрочный, а это значит, что выселять родственника в случае надобности придется через суд (при досрочном выселении при временной прописке тоже). Таким образом, целесообразнее будет зарегистрировать родственника по временной прописке.