Как отменить договор дарения на квартиру

Я подарила старшей дочери одну квартиру в2013 годув Валуйках, а вторую в 2014 в Белгороде сама при этом оставила за собой постоянную регистрацию и включила это условие в договор дарения. Временно проживаю и работаю в СПб, Дочь периодически не работает, поэтому содержание жилья за мой счет. Собираюсь вернуться в Белгород совсем. Дочь не хочет возвратить мне квартиру. Могу ли я отменить дарение и возвратить квартиру?