Как освободить квартиру из-под залога по ипотечному кредиту?

Расторгнуть договор залога невозможно. Случаи, когда это разрешается сделать, описаны в статье 352 ГК, но все они в Вашей ситуации неприменимы. Вам остается ждать, когда долг компании будет погашен, или же Вы можете обратиться к заемщику с просьбой изменить предмет залога или погасить кредит досрочно. Исходя из статьи 345 ГК, изменить предмет залога можно только получив согласие залогодержателя.