Как нам так сказать передать автокран в ИП без переоформления в ГАИ

Здравствуйте. Купили кран. Кран оформлен на отца. Открыли И. П. на сестренку. Хотим сдавать кран в аренду организации ООО через И. П. Но получается что ИП на сестренку, а кран оформлен на отца. Переоформить кран на сестренку уже нет возможности. Как передать кран или оформить на ИП без переоформления в ГАИ? Может быть через договор какой то?
ИП будем открывать на аренду спецтехники:
1. без экипажа
2. с экипажем
В организацию которую будем сдавать отец является сотрудником. Получается мы будем сдавать только кран.