Как быть в если бабушка нарушает договоренность установленые опекой

Здравствуйте у нас такая ситуация мы с мужем в разводе бабушка по мужу постоянно пишет жалобы в опеку что мы не даем видится с внуком хотя в предыдущий раз в опеки установили порядок общения с внуком мы были согласны, но в течение полугода она вообще не брала внука хочет брать когда ей удобно ну у нас тоже есть планы на ребенка его досуг мы планируем за ранее как быть в такой ситуации?