Как аннулировать поручительство?

Поручительство — не изобретение банка, это разновидность гражданского обязательства, в российском законодательстве зафиксированная в гражданском кодексе. 363 статья информирует об ответственности в этой добровольно взятой Вами роли:

• если заемщик стал должником, т. е. обязательство по договору не исполнено им полностью или только частично, тогда поручитель перед кредитором несет ответ солидарно с заемщиком (субсидиарная ответственность). Однако банк по своему желанию может вести разбирательство только с основным должником, совсем другое дело, что на практике настолько добрые и идущие на встречу банки найти проблематично;
• ответственность поручителя имеет те же размеры, что и у основного, фактического должника, причем сюда входят и начисленные проценты, и издержки на судебный процесс, если дело дойдет до этого, и другие убытки банка, если иное не было предусмотрено в заключенном договоре.

Подводя итог: просто так, лишь изъявив желание, поручителем Вы перестать быть не можете. Однако внимательно полностью изучите договор, поищите в нем пункты соответствия нормам ГК РФ, предусматривающие расторжение договора или через взаимное согласие сторон, или же в судебном порядке.