Имею ли я законные права занять комнату матери, а её переселить в свою?

Добрый день. Мы — я (41 год), моя жена (37 лет), и моя мать (74 года), проживаем в муниципальной трехкомнатной квартире (комнаты 21 м², 12.6 м2, 10.5 м2). В этой же квартире находится моя тётка, старшая сестра матери (88 лет), лежачая (прописана в своём жилье). В квартире прописаны я и моя мать, жена прописана в своей однушке. От приватизации жилья и её размена мать отказалась, она так же сдаёт в наём жильё тётки. С женой проживаем в комнате 12,6 м², мать в комнате 21 м² с лоджией 3.5 м2, тётка соответственно в 10,5. Имею ли я законные права занять комнату матери, а её переселить в свою?