Имеет ли отчим право поднимать руку и угрожать на детей

Здравствуйте, вот уже на протяжении почти 8−9 лет, мой отчим, находясь в состоянии алкогольного опьянения, предъявляет угрозы о том что убъет, меня, маму и мою сестру с братом, также он уже один раз ударил меня, и на него было возбуждено дело по статье 116 УК РФ, но на тот момент я была несовершенноетней, сейчас же, мне уже 18, он периодически угрожает, только тогда, когда выпивший, бывают случаи, что может толкнуть, меня или маму, замахнуться стулом, была попытка удушения, в мою сторону, в открытую говорит мне что бы я умерла, и всячки обрисосвывает ситуацию того, как меня и мою семью он бы убил. Мама боится обращать в какие либо органы, могу ли я что-то сделать?