Здравствуйте!
Если вы собственник имущества, находящегося на территории РФ, то независимо от наличия у Вас гражданства РФ, вида на жительства или РВП, а также каких-либо иных обстоятельств, Вы в праве распоряжаться своим имуществом любыми способами прямо не запрещенными законом, в том числе дарить, продавать, сдавать в аренду и т. д.
То есть, да можете. При этом, при дарении близким родственникам, в Вашем случае дочери, у ней не возникнет обязанности уплачивать налог с приобретенного имущества. при дарении третьим лицам, данные лица обязаны будут уплачивать НДФЛ 13% от кадастровой стоимости полученного в дар имущества.