Хочу лишить бывшего мужа родительских прав, как решится вопрос о совместном проживании, если нам некуда разъезжаться?

Здравствуйте!
Само по себе лишение родительских прав не накладывает ни на Вас ни на мужа обязанности выселятся из квартиры.
Однако, рекомендую вам также рассмотреть вопрос о выселении именно мужа.
Понятия «Главный квартиросъемщик» сейчас не существует. есть просто лица с которыми заключен договор соц. найма. Из вопроса следует что это бабушка, муж и ваша дочь (Вы имеете временную регистрацию).
Вы, являясь законным представителем несовершеннолетней дочери можете действовать от ее имени в ее интересах. По фактам причинения побоев обязательно вызывайте милицию
Подайте жалобу в муниципалитет, что мужем нарушаются права других проживающих и соседей. В идеале, если соседи подтвердят факты систематического употребления алкоголя и наркотиков.
Требуйте от муниципалитета, чтобы они подали иск в суд о расторжении договора соц. найма с вашим мужем (бабушка и дочь так и останутся квартиросъемщиками) на основании ЖК РФ.
Согласно ч. 4 ст. 83 Жилищного кодекса РФ, расторжение договора социального найма жилого помещения по требованию наймодателя допускается в судебном порядке в следующих случаях:
1) невнесения нанимателем платы за жилое помещение и (или) коммунальные услуги в течение более шести месяцев;
2) разрушения или повреждения жилого помещения нанимателем или другими гражданами, за действия которых он отвечает;
3) систематического нарушения прав и законных интересов соседей, которое делает невозможным совместное проживание в одном жилом помещении;
4) использования жилого помещения не по назначению.