Если наследникам 1 и 2 очереди не нужна приватизированная комната после смерти собственника, то оформить отказ от комнаты можно только через суд?

Здр-те!хотела спросить после смерти собственника, приватизированная комната с долгами по наследству передается наследникам 1 очереди и 2 очереди. А если эта комната не нужна никому, то тогда нужно будет оформлять отказ через суд? Или если нужна будет кому-то из наследников первой или второй очереди, то нужно погасить все долги сначала, потом вступить в наследство по прошествии 6 мес. после смерти и только можно продавать или как угодно распоряжаться жил. помещением?