Вы просто обязаны обжаловать действия инспекторов. Заявление адресуйте в прокуратуру или управление собственной безопасности МВД, можно в полицию или ГИБДД. Письменные заявления должны быть в двух экземплярах: один оставляете себе, а другой отдаете. Проследите, чтобы на втором экземпляре был проставлен штамп о принятии.

В любом случае, прокуратуре и органам собственной безопасности положено в письменной форме отвечать на заявления. Также Вы можете пожаловаться на отказ прокуратуры в вышестоящую прокуратуру, но на практике бездействие прокуратуры очень трудно оспорить. Если бы Вас серьезно в чем-то подозревали, то задержали бы на месте без долгих разбирательств.