Дочь бывшей хозяйки квартиры требует вернуть недвижимость назад, как быть?

Скорее всего, квартира является муниципальной и никогда не была приватизирована. Бывшая хозяйка просто выписалась из жилья, и Вы сделали то же самое, когда перепродали квартиру другому лицу. Никаких сделок купли-продажи в отношении муниципальной недвижимости быть не может, поэтому договор оформлять не надо, и передача денег под расписку в присутствии свидетелей — вполне оптимальный вариант. Следовательно, ответственность по У. К. Вам не грозит.

Зато дочь бывшей владельцы можно привлечь к уголовной ответственности, поскольку ее действия квалифицируются как вымогательство в крупном размере. Если хотите, можете написать соответствующее заявление в полицию.