Что нужно для направления в командировку гражданина РФ в Респ.Беларусь?

Здравствуйте!
Мы-российское юр. лицо хотим направить в служебную командировку на территорию Республики Беларусь своего сотрудника-гражданина РФ.
Правильно понимает, что сотрудник может находится на территории Респ. Беларусь не более 90 дней в году? Что нужно нам как юр. лицу и нашему сотруднику для направления в такую командировку? Есть ли какие-то особенности/ограничения для россиян в Беларуси?