Вы можете написать новый иск с требованием о выплате процентов. Пеня и процент — это разные виды штрафов, и Вы имеете право выбрать, какие именно санкции использовать по отношению к должнику. Второй раз подавать иск о выплате пени нельзя, поскольку Ваш адвокат от Вашего имени отказался от претензий к покупателю. Соответственно, Вам остается только требовать выплаты процентов, но все равно денежную компенсацию по неустойке Вы получите.

Если суд принял отказ от иска, значит, Ваш адвокат имел право отозвать требования к ответчику без Вашего согласия. Но на всякий случай изучите условия доверенности, чтобы окончательно в этом убедиться. Если окажется, что у Вашего представителя не было таких полномочий, Вы можете обжаловать судебное решение о прекращении дела в апелляционном или кассационном суде.

Что касается адвоката, то его нужно привлечь к дисциплинарной ответственности и требовать от него возмещения убытков, понесенных в связи с оказанием услуг низкого качества. Адвокат не сумеет обосновать свои действия, так как у него на руках нет Вашего письменного распоряжения об отзыве иска.